身心障礙者自立生活支持服務主要運用個人助理及同儕支持服務，藉以培養身心障礙者自主安排生活，擴展生活領域，充實精神層面，增 強其自信心，讓身心障礙者可以自我決定、選擇、負責，在均等機會下，選擇合適住所，平等參與社會，融入社區自主生活。